Интересно было узнать, есть ли возможность тестировать программу, написанную для микроконтроллера AVR, сделать полноценные тесты без JTAG, в среде линукс.
Отличным решением оказалась библиотека: simavr
Для себя я взял fork данной библиотеки https://github.com/JarrettBillingsley/simavr/tree/tinyusi с имплементацией USI механизма.
Вот ссылка на мою версию simavr с обновлениями из оригинального buserror/simavr+поддержка usi из tinyuse+ядро attiny26: здесь
Задача: организовать считывание положения джойстика KY-023, по оси X и Y. На основе считывания привести в движение сервомоторы SG90-9G.
Я уже рассматривал в статьях ранее работу микроконтроллера с кнопками, где решалась проблема дребезга с помощью 74HC14.
Теперь попробую подобную кнопку, но без 74HC14 соединить с контроллером и обрабатывать нажатия кнопки с помощью прерывания.
Рассмотрим радионабор 433МГц состоящий из модуля передатчика FS1000A и приемника XY-MK-5V. Описание работы и устройства этих модулей можно найти по этой ссылке.
Задача
имеется:
- FS1000A
- XY-MK-5V
- джойстик KY-023
- микроконтроллеры attiny13a и attiny45
- 2 сервопривода в держателе для камеры для Raspberry PI
нужно сделать пульт с джойстиком, который бы управлял сервоприводами(и камерой). Нажатие на джойстик включало бы и выключало бы камеру. Сигналы с джойстика конечо должны передаваться по радиоканалу.
Памятка для повторного использования.
AlexBR
Обо мне
bayrepo.info@gmail.com, все!
Репозиторий с полезными пакетами(по моему мнению):
CentOS 9
есть самописные программы и библиотеки описанные в блоге и документации, а так же последние версии используемых мною программ.
Отладчики, дизассемблеры, статические анализаторы
Блог удач и неудач. Здесь я выкладываю статьи о начинаниях которые получились и которые не получались.
youtube канал
rutube канал